FLASH模仿EEPROM STM32本身没有自带EEPROM，但是自带了FLASH存储器。 STM32F103ZET6自带 1M字节的FLASH空间，和 128K64K的SRAM空间。 STM32F4 的 SPI 功能很强大，SPI 时钟最高可以到 37.5Mhz，支持 DMA，可以配置为 SPI协…

redisson-spring-boot-starter https://github.com/redisson/redisson/tree/master/redisson-spring-boot-starter https://github.com/redisson/redisson/tree/master/redisson-spring-data#spring-data-redis-integration 将 Redisson 与 Spring Boot 库集成。依赖于Spring…

公链交易所（Public Blockchain Exchange）是指基于公有链（如以太坊、波场、币安智能链等）建立的去中心化交易平台。与传统的中心化交易所（CEX）不同，公链交易所基于区块链技术实现资产交换的去中心…

关于更改ArduSub模型此文章供参考。想要修改为适合自己的水下机器人模型可以参考。 本文续此节，ArduSub的仿真模型文件位于此处，在上一节中我们可以看到BlueRov2.urdf.xacro描述了 BlueROV2 机器人的模型，但其视觉部分描述如下： &…

这目录 1 训练gbdt模型2 第三方包python环境打包3 Spark中使用gbdt模型3.1 spark配置文件3.2 主函数main.py 4 spark任务提交 1 训练gbdt模型 我们可以基于lightgbm快速的训练一个gbdt模型，训练相对比较简单，只要把训练样本处理好，几行代码可…

1. 前言 1.1 秒杀系统中的库存超卖问题 在电商平台上，秒杀活动是吸引用户参与并提升销量的一种常见方式。秒杀通常会以极低的价格限量出售某些商品，目的是制造紧迫感，吸引大量用户参与。然而，这种活动的特殊性也带来了许多技术挑…

MVC Entity Framework MVC Core session 》》 需要添加 Session 服务 和 Session中间件 builder.Services.AddSession(); app.UseSession(); 》》》控制器中 public IActionResult Privacy(){HttpContext.Session.SetString("key", "123");return View(…

文章目录 前言一、安装cartographer1.安装环境2.源码编译2.1 下载2.2 编译 二、gazebo仿真2d建图0.准备仿真环境1.编写lua文件2.编写启动文件3.建图保存 三、cartographer定位 move_base导航3.1 编写启动文件3.2 启动launch 总结 前言 本文介绍cartographer在ubuntu18.04下的…