在排除软件缺陷的过程中，如果能快速获取单个流程完整的执行过程，对于快速定位问题是非常有帮助的。链路追踪技术可以帮助把完整调用过程收集起来，让你快速找到问题。 OpenDragonFly是一个易于安装和使用的链路追踪系统，它支持zipk…

目录 1、前言 2、接口流复制 2.1、方式一：使用mirror指令 2.1.1、nginx配置 2.1.2、配置说明 2.1.3、测试结果 2.1.4、注意事项 2.2、方式二：使用Lua 2.2.1、安装Openresty 2.2.2、nginx配置 2.2.3、配置说明 2.2.4、测试结果 3、小结 1、前…

前言 学完了话题通信其实操作流程基本都已经很熟悉了，因此服务通讯的学习就会流畅许多。 服务通信也是ROS中一种极其常用的通信模式，服务通信是基于请求响应模式的，是一种应答机制。也即: 一个节点A向另一个节点B发送请求，B接收…

STM32供电参考设计 ​ 在图中有VDD，VSS和VDDA，VSSA两种类型的供电引脚，其数据手册解释如下： ​ 令我不解的是：VDDA和VSSA必须分别连接到VDD和VSS，这是什么意思？有大佬能够解答一下吗&#xff1f…

一、鼠标 鼠标点击 mousePressEvent 鼠标释放 mouseReleaseEvent 鼠标移动 mouseMoveEvent 鼠标双击 mouseDoubleClickEvent 鼠标滚轮 QWheelEvent 二、键盘 键盘按下 keyPressEvent 键盘松开keyReleaseEvent 一、鼠标 #include <QMouseEvent> 鼠标点击 mouse…

1.介绍 依赖注入&#xff08;Dependency Injection, DI&#xff09;是一种软件设计模式&#xff0c;用于实现类与其依赖项之间的解耦。它的核心思想是&#xff0c;将类所依赖的对象通过外部注入的方式传递给它&#xff0c;而不是在类内部自行创建依赖对象。通过这种方式&#…

带死区的PID控制算法及仿真 1.基本概念 在计算机控制系统重&#xff0c;某些系统为了避免控制作用过于频繁&#xff0c;消除由于频繁动作所引起的振荡&#xff0c;可采用带死区的PID控制算法&#xff1a; err(k) 为位置跟踪偏差&#xff0c;err0为可调参数&#xff0c;其具体…

漏洞1、远程桌面授权服务启用检测【原理扫描】 Windows Remote Desktop Licensing Service is running: Get Server version: 0x60000604 1、解决方案&#xff1a;建议禁用相关服务避免目标被利用 方法一&#xff1a;使用服务管理器 打开“运行”对话框&#xff08;WinR&am…