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BEVFusion论文阅读
1. 简介
融合激光雷达和相机的信息已经变成了3D目标检测的一个标准，当前的方法依赖于激光雷达传感器的点云作为查询，以利用图像空间的特征。然而，人们发现，这种基本假设使得当前的融合框架无法在发生 LiDAR 故障时做出任何预测&a…
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2025/1/20 11:13:17
常用拉普拉斯变换及其性质和证明
1. 基本函数的拉普拉斯变换 原函数 f ( t ) f(t) f(t)拉普拉斯变换 F ( s ) F(s) F(s)定义域 1 1 1 1 s \frac{1}{s} s1 s > 0 s > 0 s>0 t t t 1 s 2 \frac{1}{s^2} s21 s > 0 s > 0 s>0 t n ( n 为整数 ) t^n \ (n \text{为整数}) tn (n为整数) n ! …
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2025/1/20 11:12:16
基于机器学习的用户健康风险分类及预测分析
完整源码项目包获取→点击文章末尾名片！ 背景描述 在这个日益注重健康与体能的时代，健身已成为许多人追求健康生活的重要组成部分。 本数据集包含若干健身房会员的详细信息，包括年龄、性别、体重、身高、心率、锻炼类型、身体脂肪比例等多项关…
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2025/1/20 11:04:06
TCP TIME-WAIT 状态为什么要坚持 2MSL
经常有人问这个问题，这种问题问我就对了。我准备了下面的一幅时序图来解释这个问题： 简单点说就是两个目的：
正常处理被动关闭方的重传 FIN；确保当前连接的所有报文全部消失。
也就是说，无论任何情况下，…
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2025/1/20 11:02:03
opencv3.4 ffmpeg3.4 arm-linux 交叉编译
一些依赖安装：
sudo apt-get install pkg-config libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev 交叉编译工具链准备：gcc-linaro-6.3.1
1、下载 https://github.com/FFmpeg/FFmpeg
解压后新建目录：Fmpeg-n3.4.13/ffmpeg…
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2025/1/20 10:56:55
游戏引擎学习第81天
仓库:https://gitee.com/mrxiao_com/2d_game_2
或许我们应该尝试在地面上添加一些绘图
在这段时间的工作中，讨论了如何改进地面渲染的问题。虽然之前并没有专注于渲染部分，因为当时主要的工作重心不在这里，但在实现过程中，发现地…
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2025/1/20 10:55:54
二十三种设计模式-代理模式
一、定义与核心思想
代理模式是一种结构型设计模式，其核心思想是提供一个代理对象，用以控制对实际对象的访问。通过代理对象，可以在不改变实际对象的情况下，添加各种功能，如权限控制、懒加载、缓存、远程调用等。
二…
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2025/1/20 10:19:04
