1.Cyber RT框架介绍 1.1 Cyber RT简介 Apollo Cyber是首个专为自动驾驶定制的高性能且开源的实时通信框架，于2019年与Apollo 3.5开放平台同期发布，它主要解决了自动驾驶系统的高并发、低延迟、高吞吐、任务调度等问题，同时还提供了多种通信…

matlab二乘法进行参数拟合 主函数： clear all; close all; clc; %% 原始数据可视化 JiBie[56 62 69 77 85 94 105]; Zongchengji[305 327 358 380 394 418 436]; figure(1); scatter(JiBie,Zongchengji,b*); grid on; xlabel(运动员体重);ylabel(运动员总成绩); ti…

MHA概述 一套优秀的MySQL高可用环境下故障切换和主从复制的软件 MHA的出现就是解决MySQL 单点的问题 MySQL故障过程中，MHA能做到0-30秒内自动完成故障切换 MHA能在故障切换的过程中最大程度上保证数据的一致性以达到真正意义上的高可用 MHA的组成（核…

1、构造空镜像 qemu-img create -f qcow2 centos-7-guest.qcow2 10G qcow2、raw都可以；还能相互转换。 2、创建虚拟机 根据指定的跟镜像 virt-install --virt-type kvm --name centos-7-guest --ram 1024 --disk centos-7-guest.qcow2,formatqcow2 --network ne…

和Python、Ruby等动态脚本语言不同，Go语言沿袭了静态编译型语言的传统：使用变量之前需要先进行变量的声明。 变量声明形式使用决策流程图 这里大致列一下Go语言常见的变量声明形式： var a int32 var s string "hello" var i 13 …

GitHub 是一个基于互联网的源代码托管平台，可以帮助软件开发者存储和管理源代码，方便团队协作和版本控制。GitHub 的主要功能包括： 代码托管：开发者可以在 GitHub 上创建远程代码仓库，存储和管理他们的源代码。 版本控…

首先，需要明确一个观点，各大平台针对骚扰用户的行为都采取了严厉的打击措施。我们进行WhatsApp客户开发，这本身就属于一种被WhatsApp严厉打击的活动。账号可能会被临时封禁，甚至永久封禁，这是一种可能会发生的风险。因…

50ETF期权是指上证50ETF期权，标的物是上证50ETF，代码是（510500），期权是一种在上证50ETF基础上进行衍生品交易的金融工具，下文科普什么是50ETF期权开户条件，怎么开期权交易权限？本文来…