手打不易，如果转摘，请注明出处！ 注明原文：idea plugin插件开发——入门级教程（IntelliJ IDEA Plugin）-CSDN博客 目录 前言 官方 官方文档 代码示例 开发前必读 Intellij、Gradle、JDK 版本关系 plu…

C#提供了各式各样的语句，大多数是由C和C发展而来，当然，在C#中做了相应修改。语句和表达式一样，都是C#程序的基本组成部分，在本文我们来一起学习C#语句。 1.语句 语句是构造所有C#程序的过程构造块。在语句中可以声明…

一、数据的整合 在实际的开发场景中，经常可以遇到以下的情况：有几个地方的数据需要整合在一起。解决办法也有很多，在不同的层面有不同的解决方式。比如经过清洗可以把非关系型数据转为关系型数据。但在底层编程的情况中会发现有几情况&#…

目录 前言 1.多传感器时间特点 2.统一时钟源 2.1 时钟源 2.2 PPSGPRMC 2.3 PTP 2.4 全域架构时间同步方案 3.时间戳误差 3.1 硬件同步 3.2 软件同步 3.2.3 其他方式 ① ROS 中的 message_filters 包 ② 双端队列 std::deque 参考： 前言 对多传感器数据…

标题：AI对齐服务：从7.5亿美元市场到创新转型 文章信息摘要： AI对齐服务市场正经历快速发展，Scale AI作为市场主导者年收入接近7.5亿美元。市场特点是高度依赖人工标注和RLHF技术，但面临来自Surge AI等新进入者的竞争以…

目录 项目演示 项目概述 硬件组成： 功能实现 1. 开锁模式 1.1 按键密码开锁 1.2 门禁卡开锁 1.3 指纹开锁 2. 功能备注 3. 硬件模块工作流程 3.1 步进电机控制 3.2 蜂鸣器提示 3.3 OLED显示 3.4 指纹与卡片管理 项目源代码分析 1. 主程序流程 (main…

2025.01.23：网工老姜学习笔记 第8节 PPP协议 8.1 PPP协议简介8.2 PPP协议的帧格式（8个字节的封装）8.3 透明传输问题8.4 PPP协议的工作过程8.4.1 建立链路（1）LCP协商过程 - 正常协商（2）LCP协商过…

🌎 C11异步futrue 文章目录： C11异步futrue future介绍     应用场景     future操作       std::async函数模版       std::packaged_task类模版       std::promise类模版 🚀future介绍 std::future是C11标准库…