官方用例 # content of test_class.py # 实例1 class TestClass:def test_one(self):x "this"assert "h" in xdef test_two(self):x "hello"assert hasattr(x,"check")# content of test_class_demo.py # 每个测试都有唯一的类实例…

layui日历插件: 在已开源的layui日历插件的基础上的改版（原版插件地址：https://gitee.com/smalldragen/lay-calender-mark）https://gitee.com/tangmaozizi/layui-calendar-plugin.gitjava后台代码并没有把项目完整结构上传上去，因…

Ctrl N 新增 现学现卖

非常感谢有这么多的同志向我提问一些问题，也非常感谢很多的同志可以看我的学习文章，这次大概有四五个月没有上csdn，看到了许多同志的疑问和慰问，我也很感动，但是由于我自己以及其他的原因，我现在打算以考编…

1.在工做中一直是使用svn进行項目的版本控制的，有时候因为提交匆忙，或是忘了添加Log，或是Log内容有错误。遇到此类状况，想要在查看项目的日志时添加log或是修改log内容，遇到以下错误： Repository has not b…

1.通过编码器对返回的错误速度进行滤波 #define MOTOR_BUFF_CIRCLE_SIZE 4 #define STATIC_ENCODER_VALUE 6int32_t LMotor_Encoder_buff[MOTOR_BUFF_CIRCLE_SIZE] {0}; uint8_t LEindex 0; int32_t LMotor_Encoder_last 0; int32_t L_Encoder_change 0;int32_t RMotor_…

高防IP，指的是高防御能力的IP地址。在互联网的世界里，网络安全问题成为一个重要的话题。作为一个用户，你是否曾遇到过被黑客攻击造成的网站瘫痪、信息泄露等问题？如果你是一个企业，你是否考虑过自己公司的网站和业务的…

内涵 接触刚性环境任务下的机器人力控（阻抗）性能测试旨在评估机器人在与刚性物体交互时的性能表现。这种测试通过调整机器人的控制参数，如期望刚度和期望阻尼等，并分析记录的数据，旨在确保机器人能够在执行任务时保持…