前言 介绍 Framer Motion 是一个适用于 React 网页开发的动画库，它可以让开发者轻松地在他们的项目中添加复杂和高性能的动画效果。该库提供了一整套针对 React 组件的动画、过渡和手势处理功能，使得通过声明式的 API 来创建动画变得简单直观。 接下来…

刚体四元数姿态控制 一文中没有证明的公式 R ( Q 1 ) R ( Q 2 ) R ( Q 1 ∘ Q 2 ) R(Q_1)R(Q_2)R(Q_1\circ Q_2) R(Q1​)R(Q2​)R(Q1​∘Q2​) 在这篇文章中证明。 首先找几个数测试是否等价。 quaternions.py的代码见 自用的四元数、欧拉角、旋转矩阵转换代码。 下面的代码中…

import pandas as pd import matplotlib import matplotlib.pyplot as plt import os# set up matplotlib is_ipython inline in matplotlib.get_backend() if is_ipython:from IPython import displayplt.ion()def find_csv_files(directory):csv_files [] # 用于存储找到的…

驱动 驱动程序过程 系统调用 用户空间 内核空间 添加驱动和调用驱动 驱动程序是如何调用设备硬件 驱动 在计算机领域，驱动（Driver）是一种软件，它充当硬件设备与操作系统之间的桥梁，允许它们进行通信和协同工作。驱动程…

概述 官方提供的原语 RAM16X1S_1 #(.INIT(16h0000) // Initial contents of RAM) RAM16X1S_1_inst (.O(O), // RAM output.A0(A0), // RAM address[0] input.A1(A1), // RAM address[1] input.A2(A2), // RAM address[2] input.A3(A3), // RAM address[3…

近期，许多用户发现自己的网络服务IP属地发生了变化。原本固定的IP地址不再是静态的，而是发生了变动。这一现象引起了广大用户的关注和疑惑，对网络服务的使用和信息安全产生了影响。为了解决用户的疑虑，我们对此现象进行了深入探究…

Kotlin ArrayList类型toTypedArray转换Array data class Point(val x: Float, val y: Float)fun array_test(points: ArrayList<Array<Point>>) {points.forEachIndexed { idx, ap ->ap.forEach {print("$idx $it ")}println()} }fun main(args: Arra…

背景 为了提高OpenGL 着色器程序的编译和链接速度&#xff0c;我们可以将程序保存为二进制进行加载&#xff0c;可以大幅度提升加载效率。 方法 以下是加载和保存二进制程序的方法。 // 加载着色器程序的二进制文件到已创建的着色器程序中 bool loadPragram(const std::str…