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MATLAB - 四元数(quaternion)
系列文章目录 前言 一、简介
四元数是一种四元超复数,用于三维旋转和定向。
四元数的表示形式为 abicjdk,其中 a、b、c 和 d 为实数,i、j 和 k 为基元,满足等式:i2 j2 k2 ijk -1。
四元数集用 H 表示,…
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2024/11/12 12:57:06
数据分析基础之《numpy(5)—合并与分割》
了解即可,用panads
一、作用 实现数据的切分和合并,将数据进行切分合并处理
二、合并
1、numpy.hstack 水平拼接
# hstack 水平拼接
a np.array((1,2,3))
b np.array((2,3,4))
np.hstack((a, b))a np.array([[1], [2], [3]])
b np.array([[2], […
建站知识
2024/11/12 12:57:06
k8s启动docker容器Error: Could not find or load main class ${start-class}报错
前行提要:
今天部署采集点服务(docker项目)发现报这个错误。 提出假设:
1,配置文件错误(工程需要配置的东西比较多) 之后开始一一排查,发现配置有问题,但是不是这个错误…
建站知识
2024/11/12 12:57:06
@vue/cli脚手架
0_vue/cli 脚手架介绍 目标: webpack自己配置环境很麻烦, 下载vue/cli包,用vue命令创建脚手架项目 vue/cli是Vue官方提供的一个全局模块包(得到vue命令), 此包用于创建脚手架项目 脚手架是为了保证各施工过程顺利进行而搭设的工作平 vue/cli的好处 开箱即用 0配置webpack babe…
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2024/11/22 13:03:57
Lambda表达式超详解
目录 背景
Lambda表达式的用法
函数式接口
Lambda表达式的基本使用
语法精简 变量捕获
匿名内部类
匿名内部类中的变量捕获
Lambda的变量捕获
Lambda表达式在类集中的使用
Collection接口 List接口
Map接口
总结 背景 Lambda表达式是Java SE 8中的一个重要的新特性.…
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2024/11/12 12:42:52
vivado 输出延迟
输出延迟
set_output_delay命令指定输出端口相对于设计接口处的时钟边缘。
当考虑应用板时,此延迟表示以下各项之间的相位差:
1.数据从FPGA的输出封装引脚通过板传播到另一个设备,以及
2.相对基准板时钟。
输出延迟值可以是正的…
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2024/11/12 12:42:43
go从0到1项目实战体系十:go包管理
go mod是Go官⽅引⼊的⼀个依赖管理⼯具. 1. 引入一个本地包:
(1). 设置环境变量引入go module:
$ set GO111MODULEon
$ go mod init topic.com.cn(模块名)(2). 文件目录:
topic.com
└─topic├─core # 本地包在项目中│ └─tools.go├─main.go└─go.mod(3). to…
建站知识
2024/11/22 15:57:17
鸿蒙ArkTS语言介绍与TS基础语法
1、ArkTS介绍
ArkTS是HarmonyOS主力应用开发语言,它在TS基础上,匹配ArkUI框架,扩展了声明式UI、状态管理等响应的能力,让开发者以更简洁、更自然的方式开发跨端应用。 JS 是一种属于网络的高级脚本语言,已经被广泛用…
建站知识
2024/11/14 21:22:42