增删改查操作 public interface IBaseService<T> {/*** 查找实体对象** param property 属性名称* param value 属性值* return 实体对象&#xff0c;若不存在则返回null*/T find(String property, Object value);/*** 查找实体对象集合** param property 属性名称* …

文章目录 1.打造网关1.1 简介1.2 连接模式1.3 打造网关 2.身份认证与授权2.1 身份认证方案2.1.1 JWT是什么2.1.2 启用JwtBearer身份认证2.1.3 配置身份认证2.1.4 JWT注意事项 1.打造网关 1.1 简介 BFF(Backend For Frontend)负责认证授权&#xff0c;服务聚合&#xff0c;目标…

背景 在启动rasa项目时报错&#xff08;rasa run actions报错&#xff09; 完整报错 PS D:\python\rasa_project_for_windows\rasa_data> rasa run actions Traceback (most recent call last):File "D:\pycharm\anaconda\lib\runpy.py", line 197, in _run_mod…

WPF基础入门 Class5-WPF命令 1、xaml编写一个button&#xff0c;Command绑定一个命令 <Grid><ButtonWidth"100"Height"40" Command"{Binding ShowCommand}"></Button> </Grid>2、编写一个model.cs namespace WPF_Le…

背景说明 网上有很多教程&#xff0c;写的都是从零搭建一个什么什么&#xff0c;基本上都是从无到有的教程&#xff0c;但是&#xff0c;很少有文章提及搭建好之后如何备份&#xff0c;这次通过请教GitHub Copilot Chat&#xff0c;生成几个备份脚本&#xff0c;以备后用。 注…

GB28181国标平台测试软件NTV-GBC用于对GB28181国标平台进行测试(测试用例需要服务器软件&#xff0c;服务器软件可以是任何标准的国标平台&#xff0c;我们测试使用的是NTV-GBS&#xff09;&#xff0c;软件实现了设备注册、注销、目录查询&#xff0c;消息订阅、INVITE&#x…

dexopt 在Dalvik中虚拟机在加载一个dex文件时&#xff0c;对 dex 文件 进行 验证 和 优化的操作&#xff0c;其对 dex 文件的优化结果变成了 odex(Optimized dex) 文件&#xff0c;这个文件和 dex 文件很像&#xff0c;只是使用了一些优化操作码。 dex2oat ART 预先编译机制&a…

系列文章目录 【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–scanRegistration.cpp 【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–laserOdometry.cpp 【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–laserMapping.cpp 【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–transformMaintenance.cpp 写在前面 本系列文章将对LOAM源代码进行讲解…