背景说明 网上有很多教程，写的都是从零搭建一个什么什么，基本上都是从无到有的教程，但是，很少有文章提及搭建好之后如何备份，这次通过请教GitHub Copilot Chat，生成几个备份脚本，以备后用。 注…

GB28181国标平台测试软件NTV-GBC用于对GB28181国标平台进行测试(测试用例需要服务器软件，服务器软件可以是任何标准的国标平台，我们测试使用的是NTV-GBS），软件实现了设备注册、注销、目录查询，消息订阅、INVITE&#x…

dexopt 在Dalvik中虚拟机在加载一个dex文件时，对 dex 文件 进行 验证 和 优化的操作，其对 dex 文件的优化结果变成了 odex(Optimized dex) 文件，这个文件和 dex 文件很像，只是使用了一些优化操作码。 dex2oat ART 预先编译机制&a…

系列文章目录 【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–scanRegistration.cpp 【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–laserOdometry.cpp 【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–laserMapping.cpp 【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–transformMaintenance.cpp 写在前面 本系列文章将对LOAM源代码进行讲解…

QtXml模块提供了一个读写XML文件的流，解析方法包含DOM和SAX,两者的区别是什么呢？ DOM（Document Object Model）：将XML文件保存为树的形式，操作简单，便于访问。 SAX（Simple API for …

目录 QT提供延时 1.自定义延时 2.使用QElapsedTimer 3.使用事件循环 4.跨平台延时 QT提供延时 这里提供四种方法： 1、多线程程序使用QThread::sleep()或者QThread::msleep()或QThread::usleep()或QThread::wait()进行延时处理。 Sleep不会释放对象锁&#x…

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常用的数据类型 int 整型用于定义整数类型的数据float 单精度浮点4字节32位 准确表示到小数点后六位 double 双精度浮点8字节64位双精度浮点8字节64位char 固定长度的字符类型用于定义字符类型数据varchar可变长度的字符类型 text文本image图片de…