相关文章
clickhouse计算前后两点间经纬度距离
问题 计算如图所示前后两点经纬度的距离?
方法
1、用开窗函数将如图所示数据下移一行
selectlongitude lon1,latitude lat1,min(longitude) over(order by time1 asc rows between 1 PRECEDING and 1 PRECEDING) lon2,min(latitude) over(order by time1 asc row…
建站知识
2024/11/19 20:24:08
14.0 Zookeeper环球锁实现原理
全局锁是控制全局系统之间同步访问共享资源的一种方式。
下面介绍zookeeper如何实现全民锁,讲解他锁和共享锁两类全民锁。
排他锁
排他锁(Exclusive Locks),又被称为写锁或独占锁,如果事务T1对数据对象O1加上排他锁…
建站知识
2024/11/20 12:15:59
JavaWeb后端开发(第一期):Maven基础、Maven的安装配置、如何创建maven项目模块、maven的生命周期
Java后端开发:2024年2月6日 -> LiuJinTao 文章目录 JavaWeb后端开发(第一期) : maven基础一、 maven介绍1.1 什么maven呢:1.2 maven的作用1.3 maven 模型1.4 maven 仓库 二、maven 安装2.1 配置本地仓库2.2 配置阿里…
建站知识
2024/11/20 12:15:49
ROS2 CMakeLists.txt 和 package.xml
这里记录一下ROS2中功能包package.xml和CMakeLists.txt的格式。以LIO-SAM的ROS2版本为例:
一:CMakeLists.txt
cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
project(lio_sam)if(NOT CMAKE_BUILD_TYPE AND NOT CMAKE_CONFIGURATION_TYPES)set(CMAKE_BUILD_TYPE…
建站知识
2024/11/20 12:15:42
迅为RK3588开发板windows与开发板互传使用U盘进行拷贝
1 将 U 盘(U 盘的格式必须为 FAT32 格式,大小在 32G 以下)插到开发板的 usb 接口,串口打印信息如下所示,U 盘的设备节点是/dev/sdb4。U 盘的设备节点不是固定的,根据实际情况来查看设备节点。 2 输入以下命令挂载 U 盘,…
建站知识
2024/11/21 14:11:12