OpenAI数位Boss的长久坚持，始终以产品思维为导向，坚持专注，拿轮子造车子，终于发布了ChatGPT这款烧脑的经典款Chat Application，引领国内外一众fans跟风，有点摧枯拉朽的架势，关注了比较久&#x…

一、引言 在人工智能领域，尤其是自然语言处理（NLP）任务中，大语言模型如GPT系列已经成为了重要的工具。然而，要充分发挥这些模型的潜力，我们需要掌握一种名为提示词工程（Prompt Engineering&…

目录 1、model.py文件 （预训练的模型） 2、train.py文件（会产生训练好的.th文件） 3、predict.py文件（预测文件） 4、结果展示： 1、model.py文件 （预训练的模型） impor…

🎉🎉欢迎光临，终于等到你啦🎉🎉 🏅我是苏泽，一位对技术充满热情的探索者和分享者。🚀🚀 🌟持续更新的专栏Redis实战与进阶 本专栏讲解Redis从原理到实践 …

1、什么是C语言？简要介绍一下其历史和特点。 C语言是一种通用的高级计算机编程语言，最初由贝尔实验室的Dennis Ritchie在1972年至1973年间设计和实现。C语言被广泛应用于系统编程、应用程序开发、嵌入式系统和操作系统等领域。它具有高效、灵活、可移植…

广角镜头：焦距小于标准焦距50mm的。例如：16mm 景深大，聚焦距离更近 远距照像镜头：焦距大于标准焦距50mm的。例如：75mm 景深浅，放大远距离物体 变焦镜头：镜头焦距可调节，焦距有范围&a…

前言 此前，我写过一个VB.net环境下与西门子PLC通讯案例的博文： VisaulStudio2022下用VB.net实现socket与西门子PLC进行通讯案例（优化版） 最近项目上会用到汇川PLC比较多，正好有个项目有上位机通讯需求，于是…

文档中的是base_footprint，需要根据自己所设的坐标系更改，我的改为base_link 如何查看自己设的坐标系： 这些parent父坐标系就是 同时打开rviz后需要更改成base_link