b站江科大stm32笔记（持续更新） 片上资源/外设引脚定义表启动配置推挽开漏oc/od 门漏极/集电极 电阻的上拉下拉输入捕获输入捕获通道主从触发模式输入捕获基本结构PWMI基本结构PWMPSC ARR CRR输入捕获模式测频率TIM_PrescalerConfig()初始化输入捕获测频法…

调度问题变形的贪心算法分析与实现 一、问题背景与算法描述二、算法正确性证明三、算法实现与分析四、结论 一、问题背景与算法描述 带截止时间和惩罚的单位时间任务调度问题是一个典型的贪心算法应用场景。该问题的目标是最小化超过截止时间导致的惩罚总和。给定一组单位时间…

Supervisor操作命令 重新加载 Supervisor 配置： sudo supervisorctl reread sudo supervisorctl update sudo supervisorctl restart all这将重新读取 Supervisor 的配置文件，更新进程组，然后重启所有进程。 查看 Supervisor 日志&#xff1…

修改文件的属主或者是属组 命令chown 用户名.用户组名，文件路径 如上图所示，使用命令 chown martin.caiwu /opt/test/1.txt 将文件1.txt的属主修改为martin 。 将文件1.txt的属组修改为caiwu 如上图所示，使用命令chown .jishu /opt/test/…

0.前提 我翻了一下我以前的教程发现我居然没有讲过TF坐标转换，那现在补上。在机器人学中坐标转换是一个极为重要的概念、内容，在大量的科技公司招聘机器人岗位的人才时掌握机器人运动学正解和逆解等都是加分项。机器人在实际应用当中会涉及到大量的位置…

html <view class"countdown"> <text>倒计时&#xff1a;</text> <text wx:for"{{countdown}}" wx:key"index">{{item}}</text> </view> ts data: {countdown: [], // 存放倒计时数组 targetTime:…

【SpringCloud】Consul-服务注册中心及配置中心快速入门 文章目录 【SpringCloud】Consul-服务注册中心及配置中心快速入门1. 下载安装及启动2. 服务注册2.1 引入依赖2.2 yml配置2.3 启动类配置2.4 测试 3. 服务配置3.1 引入依赖3.2 yml配置3.3 创建配置文件3.4 动态刷新配置3.…

LQR路径跟踪要求路径中带角度&#xff0c;即坐标&#xff08;x,y,yaw&#xff09;&#xff0c;而一般我们的规划出来的路径不带角度。这里通过总结相关方法&#xff0c;并提供一个案例。 将点路径拟合成一条完整的线路径算法 将点路径拟合成一条完整的线路径是一个常见的问题…