技术方面： 漏洞和补丁管理不当：未及时更新软件和依赖库可能存在已知漏洞，容易被攻击者利用。缺乏安全编码实践：没有遵循安全编码规范，容易引入SQL注入、跨站脚本（XSS）等安全漏洞。错误配置&…

一、触摸按键 1.1指路 项目需求： 4个触摸按键，主控芯片 TTP224N-BSBN（嘉立创，封装 TSSOP-16），接入到 STM32 的 PE0，PE1，PE2，PE3。 1.2走路 1.2.1数据手册重要信息提…

实时交互式体验正成为技术发展的新趋势。得益于UE4/UE5的像素流送能力，远程的虚拟呈现和多用户在线协作已经变得易于实现。不过，用户数量的增长也带来了对稳定性和性能的考验。 像素流送作为引擎的一个模块，在本地或者1-2路并发的情况下&…

目录 今天使用必应发现出现了不能搜索，弹出乱码的情况。 搜了一下，发现其他人也出现了同样的问题。 使用Edge浏览器的话，可以试着改一下DNS，有可能会恢复正常（等官方修复了记得改回来） 使用谷歌浏览器打开…

前言 云计算是一种基于互联网的计算模式，通过网络提供按需访问的计算资源和服务。核心概念是把计算能力视作一种公共资源，用户可以根据自身需求动态分配和管理这些资源。 云主机 ECS (Elastic Compute Server)是一种按需获取的云端服务器，提…

目录 前言 流水线概念 什么是流水线 Jenkins流水线 pipeline node stage step 创建一个简单的流水线 创建Pipeline项目 选择模板 测试 前言 提到 CI 工具，首先想到的就是“CI 界”的大佬——Jenkjns,虽然在云原生爆发的年代,蹦出来了很多云原生的 CI 工具…

目录 一、ROS2节点 1.概念 2.实例 （1）ros2 run （2）ros2 node list （3）remapping重映射 （4）ros2 node info 二、话题 （1） ros2 topic list &#xf…

常见原因: 检查端口占用： 使用命令行工具（如netstat）来检查3306端口是否已被其他程序占用,输入netstat -ano（Windows）或netstat -tulnp | grep 3306（Linux/Mac）来查找3306端口的占用情况。如果…