后端端口是：5009，ngixn端口5001 ，域名是 www.ckdq.site server { listen 5001; #server_name localhost; server_name www.ckdq.site; location / { proxy_pass http://localhost:5009; proxy_http_version 1.1; proxy_set_header Upgrade…

目录 一、详细介绍pfSense 1、 什么是 pfSense？ 2、原理 3、 特点 4、 优点 5、 缺点 6、应用场景 7、 典型部署 二、pfSense实战：免费构建企业SD-WAN 1、拓扑图 2、准备工作 3、安装和基本配置pfSense 4、配置VPN 配置IPsec VPN 配置OpenV…

在 linux 中，使用 system 和 exec 都可以执行一个程序或者执行一个命令。两者的区别如下： system 中创建了一个子进程，在子进程中执行用户的命令，子进程执行完毕之后，system 会返回。exec 不会创建子进程，…

启动文件前面的介绍 启动文件是后缀为.s的汇编语言文本文件，每行前面的分号表示此行是注释行。 启动文件主要完成如下工作，即程序执行过程： - 设置堆栈指针SP __initial_sp。 - 设置PC指针 Reset_Handler。 - 设置中断向…

前言：本文为手把手教学的电子设计入门教程硬件类的博客，该博客侧重针对电子设计中的硬件电路进行介绍。本篇博客将根据电子设计实战中的情况去详细讲解集成电路IC，这些集成电路IC包括：逻辑门芯片、运算放大器与电子零件。电子设计…

该视频主要讲述了线性回归算法的核心思想和应用。首先，回顾了线性回归的基本概念，即通过历史数据学习参数，使得参数与特征组合后拟合效果最佳。接着，介绍了误差项的假设和高斯分布的概念，并推导了如何找到使拟合效果最…

文章目录 一、共享内存 shared memory（shm）（一）特点（二） 相关API1. 创建共享内存2. 映射共享内存到当前的进程空间3. 取消地址映射4. 共享内存控制 （三）使用示例（四&…

0 前言 从planning的角度看control，首先需要了解的就是相关的数据接口，规划出的轨迹（路径速度）发给Control模块去执行 modules/planning/planning_component/planning_component.cc planning模块发布轨迹信息 planning_writer_ …