一、Anaconda创建虚拟环境 二、CUDA安装 1.查看本地显卡驱动对应CUDA版本号 首先找到NVIDIA控制面板 点击左下角系统信息： 点击组件： 选择适合自己电脑的cuda版本，比上图所支持的CUDA 版本低都行！ 2.官网下载：CUDA …

阅读时间：2023-12-12 1 介绍 年份：2016 作者：Andrei A. Rusu,Neil Rabinowitz,Guillaume Desjardins,DeepMind 研究科学家,也都是EWC(Overcoming catastrophic forgetting in neural networks)算法的共同作者。 期刊： 未录用&am…

文章目录 一、SpringApplication三种方式1.1 基础方式1.2.自定义 SpringApplication1.3、FluentBuilder API 二、自定义Banner三、Profiles3.1 什么是 Profiles ？3.2 声明Profiles3.3 激活配置文件3.3.1 分组3.3.2 环境包含3.3.3 激活方式3.3.4 配置优先级 一、Spri…

一、重大版本 Apache HttpClient 4.x 系列 • HttpClient 4.0（发布于2008年左右）：这是一个重要的里程碑，标志着HttpClient从Jakarta Commons项目转移到Apache HttpComponents项目。4.0版进行了大量的重构，引入了新…

一、调试环境 室内环境。利用激光数据和imu数据进行建图，没有用gps数据。 二、调试问题 问题一： map坐标系和base_link坐标系一开始不重合。 解决方法： 将param.yaml文件中的useImuHeadingInitialization设置为false。 问题二&#xff1…

1. 进程等待必要性 我们知道，子进程退出，父进程如果不管不顾，就可能造成"僵尸进程”的问题，进而造成内存泄漏。另外，进程一旦变成僵尸状态，那就刀枪不入，“杀人不眨眼”的kill -9 也无能为…

目录 1、使用密钥文件登录服务器 2、登录成功画面： 3、如若出现以下状况，则说明密钥文件登录失败 1、使用密钥文件登录服务器 首先需要上传pem文件 2、登录成功画面： 3、如若出现以下状况，则说明密钥文件登录失败 解决方法&…

文章目录 之前还可以正常下载镜像，但是一段时间之后就无法下载了，猜测可能是政治原因，无法连接到国外服务器，所以我设置了阿里云的镜像加速器。 配置方法如下： 前往阿里云（https://help.aliyun.com/zh/acr/…