MRP（Material Requirements Planning，物料需求计划）需求管理系统是一种在制造业中广泛应用的计划工具，旨在通过分析和计划企业生产和库存需求，优化资源利用，提高生产效率。以下是对MRP需求管理系统的功能设…

Canary（金丝雀），栈溢出保护 canary保护是防止栈溢出的一种措施，其在调用函数时，在栈帧的上方放入一个随机值 ，绕过canary时首先需要泄漏这个随机值，然后再钩爪ROP链时将其作为垃圾数据写入&…

第一种：format --转化成年月日 select format( GETDATE(),yyyy-MM-dd) --转化年月日，时分秒，这里的HH指24小时的，hh是12小时的 select format( GETDATE(),yyyy-MM-dd HH:mm:ss) --转化成时分秒的，这里就不一样的&…

题目链接 搜索旋转数组 题目描述 注意点 数组已被旋转过很多次数组元素原先是按升序排列的若有多个相同元素，返回索引值最小的一个 解答思路 首先需要知道的是，本题数组中的旋转多次只是将头部的某些元素移动到尾部，所以不论怎么旋转&am…

这里写目录标题 0. 机器人配置1. Ubuntu20.04配置TurtleBot3 Waffle Pi远程控制1.1 TurtleBot3 Waffle Pi端配置1.2 PC端配置1.2.1 安装turtlebot3的环境配置1.2.2 创建项目并安装Turtlebot31.2.3 配置环境变量 1.3 PC端与TurtleBot3进行通信1.3.1 PC端与机器人端互PING和SSH连…

一、docker下载mycat镜像 查看安装结果 这个名称太长，在安装容器时不方便操作，设置标签为mycat docker tag longhronshens/mycat-docker mycat 二、安装容器 先安装一个，主要目的是获得配置文件 docker run -it -d --name mycat -p 8066:…

在Unity3D开发中，处理大量数据或执行复杂计算时，性能往往成为制约因素。为了提升游戏或应用的性能，Unity提供了强大的Job System，它允许开发者利用多线程和并行计算来优化数据处理过程。本文将详细介绍如何在Unity中使用并行的Job…

快速查看音频通道数和每个通道能力判断具体哪个通道说话；一般能量大的那个算是说话 import wave from pydub import AudioSegment import numpy as npdef read_wav_file(file_path):with wave.open(file_path, rb) as wav_file:params wav_file.getparams()num_cha…