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i…
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优先队列[学习笔记]
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定义方式
大顶堆 （只有顶最大，其他元素不保证按从大到小排列）
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目录 RRT*于RRT的不同之处1、路径优化：2、成本计算：3、重连线步骤： 图解1、初始化2、路径搜索3、效果展示 总结 3D路径规划是在三维空间中寻找从起点到终点的最短或最优路径的一种技术。它广泛应用于无人机导航、机器人运动规划、虚拟现实等领…
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