Q: 论文如何解决这个问题？ A: 论文通过提出PETRv2框架来解决多相机图像的3D感知问题，具体方法包括以下几个关键点： 时间建模（Temporal Modeling）： 通过3D坐标对齐（3D Coordinates Alignment&…

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背景需求 通义万相下载“对称建筑，简笔画” 我想把“对称建筑”做成对称的样式，类似《对称脸》 【教学类-36-12-01】20240302儿童对称正脸图（一）4图右脸4图左脸（中班《幼儿园里朋友多》）（midj…

#视频教程： 11.TIM定时中断 CSDN教程 知识点： 1.时钟源选择图 ![[Pasted Image 20240802103525_114.png]] 基本定时器 2个功能 ：只能定时中断和主模式触发DAC的功能 知识点 1.时基单元：预分配器（PSC）、…

废话不多说&#xff0c;直接上代码&#xff1a; SLogger.h #ifndef SLOGGER_H #define SLOGGER_H#include<mutex>#define _LOG_(level,fmt,...) SLogger::getInstance().log(level, __FUNCTION__, __FILE__, __LINE__, fmt, ##__VA_ARGS__); #define LOG_INFO(fmt,...)…

解题思路&#xff1a; 先射击左边和先射击右边两种情况&#xff0c;就是2*1/n*(n-1)的概率。 解题思路&#xff1a; 枚举所有的评论作为最小值&#xff0c;按评论从大到小排序&#xff0c;每次遍历到的都是最小值。要想得到以该评论为最小值的最大优秀度&#xff0c;就要维护一…

End-to-end Autonomous Driving: Challenges and Frontiers 端到端自动驾驶&#xff1a;挑战与前沿 Abstract The autonomous driving community has witnessed a rapid growth in approaches that embrace an end-to-end algorithm framework, utilizing raw sensor input …

近日&#xff0c;云轴科技ZStack宣布启动鲲鹏原生开发。ZStack将基于鲲鹏硬件底座、openEuler开源操作系统、开发套件Kunpeng DevKit、应用使能套件Kunpeng BoostKit&#xff0c;开展应用软件的鲲鹏原生应用开发&#xff0c;并持续发布性能更优的鲲鹏商用软件版本&#xff0c;为…