我用的是正点的STM32F103来进行学习，板子和教程是野火的指南者。 之后的这个系列笔记开头未标明的话，用的也是这个板子和教程。 九、RCC时钟树与时钟 九、RCC时钟树与时钟1、时钟树HSE时钟HSI时钟锁相环时钟系统时钟HCLK时钟PCLK1时钟PCLK2时钟RTC时钟独…

go env -w GOPROXYhttps://goproxy.cn,direct经常使用的两个, goproxy.cn 和 goproxy.io 连接分别是 https://goproxy.cn https://goproxy.io 如果遇到某些包下载不下来的情况，可尝试更换数据源 更推荐使用https://goproxy.cn 速度快，缓存的包多 提醒…

文章目录 探索TinyDB的轻量级魅力：Python中的微型数据库背景：为何选择TinyDB？什么是TinyDB？如何安装TinyDB？5个简单的库函数使用方法3个场景下的应用实例常见问题与解决方案总结 探索TinyDB的轻量级魅力：Py…

文章目录 第一个简单宏示例宏定义可包括分号宏定义符号正常使用案例Debug版本和release版本的宏定义使用定义宏开关为某个数值而不仅仅是定义【注意】预处理定义规范代码折叠反斜杠实现多行宏的书写 第一个简单宏示例 发生在编译的预处理阶段。 不建议下面这么写，下…

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今天我们接着前两天的内容继续讲解 一、数组名的理解 1、&arr[0]与arr 有时候我们需要获取数组首元素，有两种方法可以获取。 使用这两种方法都可以获得数组首元素&arr[0]，arr。 int main() {int arr[10] { 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10};printf(&…

多数据源时,一般会配置多个事务管理器 Spring编程式 第二种方式 不可能去同一个方法上写两个事务注解 不允许 SpringBoot 2.6.0之后禁止自己注入自己 本来可以自己注入自己去调用 (为什么要自己注入自己调用,AOP代理,类不是自己写的类) 最简单方式 引入 <dependency&…

目录 0 专栏介绍1 ROS2路径平滑器介绍2 平滑器插件编写模板2.1 构造平滑器插件类2.2 注册并导出插件2.3 编译与使用插件 3 基于B样条曲线的路径平滑 0 专栏介绍 本专栏旨在通过对ROS2的系统学习&#xff0c;掌握ROS2底层基本分布式原理&#xff0c;并具有机器人建模和应用ROS2…