摘要: 使用锁来控制并发, 既熟悉,又陌生。锁的使用再熟悉不过了，用锁来控制并发就像用锁来处理多线程的安全性问题一样，mysql/innodb的所谓x锁/s锁/间隙锁等等以及什么时候锁表什么时候又是行锁又是八股文里的常客。很难对利用锁来做并发控制不产生一种…

使用 docker 创建容器时，如果没有用 --name 指定，docker 会为用户选择一个名称， 格式是两个带有下划线的单词，如xxx_yyyy 其相关的实现在此处 pkg/namesgenerator/names-generator.go[1] 源码中有两个数组，第一个是一个…

Random类 尽管可以使用math类调用static方法random（）返回一个0~1之间的随机数。（包括0.0但不包括0.1），即随机数的取值范围是[0.0，1.0]的左闭右开区间。 例如，下列代码得到1～100之间…

目录 1.图像仿射变换介绍 仿射变换： 仿射变换矩阵： 仿射变换公式： 2.仿射变换函数 仿射变换函数：warpAffine() 图像旋转：getRotationMatrix2D() 计算仿射变换矩阵：getAffineTransform() 3.demo 1.…

ROS 2官方文档（基于humble版本）学习笔记（二） 理解节点（node）ros2 runros2 node list重映射（remap）ros2 node info 理解话题（topic）rqt_graphros2 topic listr…

目录 一.冒泡排序（Bubble Sort）： 二.选择排序（Selection Sort）： 三.插入排序（Insertion Sort）： 四.快速排序（Quick Sort）： 五.归…

题目： 给定一个整数数组 nums，将数组中的元素向右轮转 k 个位置，其中 k 是非负数。 示例： 示例 1: 输入: nums [1,2,3,4,5,6,7], k 3 输出: [5,6,7,1,2,3,4] 解释: 向右轮转 1 步: [7,1,2,3,4,5,6] 向右轮转 2 步: [6,7,1,2…

先安装dshow软件 Screen Capturer Recorder， 项目地址：https://sourceforge.net/projects/screencapturer/files/ 然后查看可用设备名字：ffmpeg -list_devices true -f dshow -i dummy [dshow 0509d6c0] DirectShow video devices (some ma…