引言 在 Spring 框架中，懒加载机制允许你在应用程序运行时延迟加载 Bean。这意味着 Bean 只会在第一次被请求时才实例化，而不是在应用程序启动时就立即创建。这种机制可以提高应用程序的启动速度，并节省内存资源。 Spring 的懒加载机制 懒…

import java.util.ArrayList; import java.util.HashSet; import java.util.List;public class Test44 {//打印一个字符串全部子序列&#xff0c;要求不出现重复字面值public static List<String> subsNoRepeat(String s) {char[] str s.toCharArray();String path &qu…

在高级驾驶辅助系统&#xff08;ADAS&#xff09;领域&#xff0c;存在多种常用的坐标系&#xff1a;雷达Lidar坐标系、车辆坐标系、相机坐标系、图像坐标系。 旋转变换矩阵&#xff08;Rotation Matrix&#xff09; 在二维平面xoy上&#xff0c;由绿色坐标系逆时针旋转θ到蓝…

树和二叉树 树的性质 结点层次/树高&#xff1a;根节点为第一层 完全二叉树 完全二叉树的n0奇偶不能判断n1数量

保护 Spring Boot 应用有哪些方法 认证和授权&#xff1a;使用 Spring Security 框架来实现用户认证和授权控制。可以通过用户名密码登录、使用第三方登录&#xff08;如OAuth2&#xff09;、使用多因素认证等方式进行认证&#xff0c;并通过权限配置来控制用户对不同资源的访问…

数据结构&#xff1a;相互之前存在一种或多种关系的数据集合 1、数组&#xff1a;连续的内存空间&#xff0c;长度在分配内存时确定。 访问时间复杂度为1&#xff0c;查找时间复杂度是N&#xff0c;插入或者删除时间复杂度为1-N&#xff0c;插入或者删除时间复杂度为1-N&#x…

1. 概述&#xff1a;用友GRP的datalist.jsp页面存在SQL注入漏洞。该漏洞允许攻击者通过发送恶意构造的POST请求来执行任意SQL命令。 2. 影响范围&#xff1a;根据FOFA搜索引擎的数据&#xff0c;目前已发现271条匹配结果&#xff0c;涉及18个独立的IP地址。这些系统主要位于中…

步骤实现&#xff1a; 定义平面&#xff1a;使用法向量和平面上的一个点来定义平面方程。 计算投影矩阵&#xff1a;根据平面方程计算点到平面的投影矩阵。 应用投影矩阵&#xff1a;将点云中的每个点投影到平面上。具体的实现示例&#xff1a; #include <pcl/io/pcd_io.h…