ROS2与树莓派 一、ROS2简介 ROS2是一个为机器人提供硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息通信以及软件包管理等多种功能的开源操作系统。它支持分布式计算，允许多个节点（即进程）在局域网内自由通信，非常适合用于多机器…

目录 1. 按值传递 vs 按引用传递 1.1 基本数据类型：按值传递 1.2 对象引用：按引用传递 2. 拓展知识：理解 Java 的内存模型 2.1 栈内存的作用 2.2 堆内存的作用 2.3 参数传递的底层机制 3. 总结 在软件开发的世界里，Java 是…

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ISO 21434风险评估流程是一个系统性的过程，旨在帮助汽车制造商识别和评估与车辆网络安全相关的潜在风险，并制定相应的风险管理策略。以下是ISO 21434风险评估流程的清晰归纳和分点表示： 一、确定风险评估范围 范围界定：明确需要…

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