文章目录 主机准备部署编辑 docker-compose.ymlcontrollerbroker生成cluster_id 一篇完整的 docker-compose.yml 文件查看集群状态使用 kafka-ui 查看拉取 kafka-ui添加集群查看集群状态 使用命令行查看 配置讲解controllerbroker 主机准备 IPcontroller idbroker id192.168.1…

大家好！今天我们来了解一项可变形微激光力传感技术——《Deformable microlaser force sensing》发表于《Light: Science & Applications》。在生物研究中，了解细胞所受机械力至关重要，但现有技术存在局限。本文介绍的DEFORM技术带来了突…

​🌈个人主页：前端青山 🔥系列专栏：组件封装篇 🔖人终将被年少不可得之物困其一生 依旧青山,本期给大家带来组件封装篇专栏内容:Vue 3集成海康Web插件实现视频监控 引言 最近在项目中使用了 Vue 3 结合海康Web插件来实…

文章目录 构建 DockerFile将jar包上传到创建的目录当中在目录中创建 Dockerfile 文件构建镜像创建并启动容器说明 构建 DockerFile [root192 /]# mkdir my [root192 /]# cd my [root192 my]# 将jar包上传到创建的目录当中 在目录中创建 Dockerfile 文件 vi Dockerfile FROM …

我是一名本科生，自2019年起，我便在南京某软件公司担任功能测试的工作。这份工作虽然稳定，但日复一日的重复性工作让我逐渐陷入了舒适区，失去了前进的动力。两年的时光匆匆流逝，我却在原地踏步，技术没有丝毫…

目录 🍔 解码器介绍 🍔 解码器层 2.1 解码器层的作用 2.2 解码器层的代码实现 2.3 解码器层总结 🍔 解码器 3.1 解码器的作用 3.2 解码器的代码分析 3.3 解码器总结 学习目标 🍀 了解解码器中各个组成部分的作用. &#…

文章目录 1.Hexo安装2.创建博客3.将博客通过GitHub来部署4.更换主题 1.Hexo安装 Hexo 是一个快速、简洁且高效的博客框架。Hexo 使用 Markdown（或其他标记语言）解析文章，在几秒内，即可利用靓丽的主题生成静态网页。搭建Hexo首先要…

单个Livox 的FOV只有70，无法覆盖车前方的所有范围，所以用了三个Livox 以实现180前方位覆盖。但由于三个雷达均是独自采集，所以需要对每个雷达采集的各帧点云进行合并 由于订阅了多个激光雷达的 topic，所以需要对不同的 topoic进行时间同步，时间同步用到了ROS中的Approxima…