Hutool改变我们的coding方式 Hutool📚简介🍺Hutool如何改变我们的coding方式📝文档📦安装🍊Maven 1、文件读取FileReader2、文件写入FileWriter3、资源工具ResourceUtil4、ClassPath资源访问ClassPathResource5、Prope…

burp靶场 1.服务端主题 1.API测试 https://portswigger.net/web-security/api-testing#top 1.1 api探测api路径，数据格式，交互方法，参数是否必选： ## 使用Burp Scanner来爬取 API https://portswigger.net/burp/vulnerabilit…

系统：Linux Centos 7.9 1 安装必要安装包 gcc 、c、pcre、zlib、openssl等 yum install -y gcc-c yum install -y pcre yum install -y pcre-devel yum install -y zlib yum install -y zlib-devel yum install -y openssl yum install -y openssl-devel2 下载Ngi…

图像的几何变换对于图像处理来说，也是最基础的那一档次，包括平移、旋转、缩放、透视变换等等，也就是对图像整理形状的改变，用到的函数都比较简单，理解起来也很容易。但是为了凑字数，还是一个函数一个函数的…

实验3：流水线及流水线中的冲突 一、实验目的 加深对计算机流水线基本概念的理解。理解MIPS结构如何用5段流水线来实现，理解各段的功能和基本操作。加深对数据冲突和资源冲突的理解，理解这两类冲突对CPU性能的影响。进一步理解解决数据冲突的…

如果使用以下代码的android app查询不到支持MediaBrowseService的应用&#xff1a; Intent mediaBrowserServiceIntent new Intent(MediaBrowserService.SERVICE_INTERFACE);List<ResolveInfo> resolveInfos packageManager.queryIntentServices(mediaBrowserServiceIn…

db2 translate函数 以下内容参考自文档&#xff1a; translate 函数 官方示例: 示例1&#xff1a; fn:translate(Test literal,el,om) -- RETURN RESULT: Tost mitoram上述式子的意思为&#xff1a; 对于字符串&#xff1a;‘Test literal’&#xff0c;使用o 替代 e,使用 m…

目的 在记录nav2中的各类信息，保存到文件中，以便后面回放来分析算法的编程中发现。 各种信息记录的数据不同，可能还会有变化，所以决定采用类厂模式，参见C++设计模式入门 记录的基类 有个信息记录的基类，不同的记录对应不同的子类。 enum rcdType{RT_NA,RT_nav2Info,R…