自动驾驶技术主要解决的问题 无人驾驶分级 L1：巡航定速（ACC），巡航装置可以纵向控制车辆，可以加速减速 L2：车道保持辅助，系统可以纵向控制也可以横向控制汽车，但车是辅助，人才是主导。 L2.5：可以提供简单路况下的变道能力，比如特斯拉。 L3：L2的基础上提供变道能力，…

这里写目录标题 第一章、gitignore文件设置了忽略路径，但是不生效1.1）原因1.2）解决 第一章、gitignore文件设置了忽略路径，但是不生效 1.1）原因 在初次提交代码的时候，没有进行文件忽略，某些文…

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实验环境 拓扑图 Ip规划表&#xff08;各组使用自己的IP规划表&#xff09; 部门 主机数量 网络地址 子网掩码 网关 可用ip Vlan 市场部 38 192.168.131.0 255.255.255.0 192.168.131.1 2-254 11 研发部 53 192.168.132.0 255.255.255.0 192.168.132.1 2-2…

抽象工厂模式&#xff08;Abstract Factory Pattern&#xff09;是一种创建型设计模式&#xff0c;用于在不指定具体类的情况下创建一系列相关或相互依赖的对象。它提供了一个接口&#xff0c;用于创建一系列“家族”或相关依赖对象&#xff0c;而无需指定它们的具体类。 主要参…

系列文章目录 前言 产生力矩以平衡作用在平面机器人末端执行器体上的端点力。要使用各种方法计算关节力矩&#xff0c;请使用刚体树机器人模型的几何雅各比&#xff08;geometricJacobian&#xff09;和反动力学&#xff08;inverseDynamics&#xff09;对象函数。 一、初始化…

写在前面&#xff1a;各位看到此博客的小伙伴&#xff0c;如有不对的地方请及时通过私信我或者评论此博客的方式指出&#xff0c;以免误人子弟。多谢&#xff01;如果我的博客对你有帮助&#xff0c;欢迎进行评论✏️✏️、点赞&#x1f44d;&#x1f44d;、收藏⭐️⭐️&#…

docker中如何ping其他ip或外网 示例图&#xff1a; 运行下面命令&#xff1a; docker run -it --namehei busybox看情况需要加权限 sudo&#xff0c;即&#xff1a; sudo docker run -it --namehei busyboxping 外网 ping -c 4 www.baidu.comping 内网 ping -c 4 192.168.…