使用ConfigMap 和 Secret 实验目标： 学习如何使用 ConfigMap 和 Secret 来管理应用的配置。 实验步骤： 创建一个 ConfigMap 存储应用配置。创建一个 Secret 存储敏感信息（如数据库密码）。在 Pod 中挂载 ConfigMap 和 Secret&am…

《中华人民共和国教师法》 一．首次颁布：第一部《中华人民共和国教师法》于1993年10月31日由第八届全国人民代表大会常务委员会第四次会议通过，1994年1月1日起执行。 二．历次修改：2009年8月27日第十一届全国人民代表…

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一、Anaconda创建虚拟环境 二、CUDA安装 1.查看本地显卡驱动对应CUDA版本号 首先找到NVIDIA控制面板 点击左下角系统信息： 点击组件： 选择适合自己电脑的cuda版本，比上图所支持的CUDA 版本低都行！ 2.官网下载：CUDA …

阅读时间：2023-12-12 1 介绍 年份：2016 作者：Andrei A. Rusu,Neil Rabinowitz,Guillaume Desjardins,DeepMind 研究科学家,也都是EWC(Overcoming catastrophic forgetting in neural networks)算法的共同作者。 期刊： 未录用&am…

文章目录 一、SpringApplication三种方式1.1 基础方式1.2.自定义 SpringApplication1.3、FluentBuilder API 二、自定义Banner三、Profiles3.1 什么是 Profiles ？3.2 声明Profiles3.3 激活配置文件3.3.1 分组3.3.2 环境包含3.3.3 激活方式3.3.4 配置优先级 一、Spri…

一、重大版本 Apache HttpClient 4.x 系列 • HttpClient 4.0（发布于2008年左右）：这是一个重要的里程碑，标志着HttpClient从Jakarta Commons项目转移到Apache HttpComponents项目。4.0版进行了大量的重构，引入了新…

一、调试环境 室内环境。利用激光数据和imu数据进行建图，没有用gps数据。 二、调试问题 问题一： map坐标系和base_link坐标系一开始不重合。 解决方法： 将param.yaml文件中的useImuHeadingInitialization设置为false。 问题二&#xff1…