在Android开发中，自定义控件经常需要处理各种类型的绘图需求，包括但不限于按钮、滑块、进度条等。对于涉及范围（Range）概念的控件，比如滑动选择器、时间线指示器或是数值范围选择器，实现起来需要对Canvas和…

MySQL存储货币数据，用什么类型合适 在MySQL中存储货币数据，最合适的类型是DECIMAL。这是因为货币数据通常需要高精度，尤其是对于财务交易，即使是极小的精度损失也可能导致严重的会计错误。DECIMAL类型可以提供固定的精度&#xf…

密码学五要素是密码系统的基本组成部分，这五个要素共同构成了密码系统的框架。在实际应用中，密码系统的安全性依赖于密钥的安全管理以及算法的强度。 如果任何一方被泄露或破解，那么整个密码系统都将面临风险。因此，在设计和使用密…

MRP（Material Requirements Planning，物料需求计划）需求管理系统是一种在制造业中广泛应用的计划工具，旨在通过分析和计划企业生产和库存需求，优化资源利用，提高生产效率。以下是对MRP需求管理系统的功能设…

Canary（金丝雀），栈溢出保护 canary保护是防止栈溢出的一种措施，其在调用函数时，在栈帧的上方放入一个随机值 ，绕过canary时首先需要泄漏这个随机值，然后再钩爪ROP链时将其作为垃圾数据写入&…

第一种：format --转化成年月日 select format( GETDATE(),yyyy-MM-dd) --转化年月日，时分秒，这里的HH指24小时的，hh是12小时的 select format( GETDATE(),yyyy-MM-dd HH:mm:ss) --转化成时分秒的，这里就不一样的&…

题目链接 搜索旋转数组 题目描述 注意点 数组已被旋转过很多次数组元素原先是按升序排列的若有多个相同元素，返回索引值最小的一个 解答思路 首先需要知道的是，本题数组中的旋转多次只是将头部的某些元素移动到尾部，所以不论怎么旋转&am…

这里写目录标题 0. 机器人配置1. Ubuntu20.04配置TurtleBot3 Waffle Pi远程控制1.1 TurtleBot3 Waffle Pi端配置1.2 PC端配置1.2.1 安装turtlebot3的环境配置1.2.2 创建项目并安装Turtlebot31.2.3 配置环境变量 1.3 PC端与TurtleBot3进行通信1.3.1 PC端与机器人端互PING和SSH连…