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2025/2/12 2:03:02
spring boot学习第二十三篇：Spring Boot集成RocketMQ
前置条件先安装好RocketMQ
希望在Window10安装rocketMQ并简单使用，可以参考如下文章：
Window10安装rocketMQ并简单使用-CSDN博客
1、pom.xml文件里面加上依赖
<dependency><groupId>org.apache.rocketmq</groupId><artifactId&…
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2025/2/12 22:12:47
OpenDragonFly使用手册-项目简介
在排除软件缺陷的过程中，如果能快速获取单个流程完整的执行过程，对于快速定位问题是非常有帮助的。链路追踪技术可以帮助把完整调用过程收集起来，让你快速找到问题。 OpenDragonFly是一个易于安装和使用的链路追踪系统，它支持zipk…
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2025/2/12 21:43:20
Nginx实现接口复制
目录
1、前言
2、接口流复制
2.1、方式一：使用mirror指令
2.1.1、nginx配置
2.1.2、配置说明
2.1.3、测试结果
2.1.4、注意事项
2.2、方式二：使用Lua
2.2.1、安装Openresty
2.2.2、nginx配置
2.2.3、配置说明
2.2.4、测试结果
3、小结 1、前…
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2025/2/12 4:30:07
（四）ROS通信编程——服务通信
前言
学完了话题通信其实操作流程基本都已经很熟悉了，因此服务通讯的学习就会流畅许多。
服务通信也是ROS中一种极其常用的通信模式，服务通信是基于请求响应模式的，是一种应答机制。也即: 一个节点A向另一个节点B发送请求，B接收…
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2025/2/12 9:01:53
STM32供电参考设计
STM32供电参考设计 在图中有VDD，VSS和VDDA，VSSA两种类型的供电引脚，其数据手册解释如下： 令我不解的是：VDDA和VSSA必须分别连接到VDD和VSS，这是什么意思？有大佬能够解答一下吗？…
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2025/2/10 10:15:08
